资源来源于bilibili 蔡子大神（立创也有大神分享），现在转一下链接，记录一下。当初拿着一张颇有年代感一般的模糊照片，我硬是改源码hwdef文件，将pwm通道从6个改成了7个，搞VTOL试验，忆艰苦岁月啊。如今却拿到了这么详尽的资料，这飞控玩得过，至少小问题还可以自己修修。
gitee:
https://gitee.com/Cai-Zi/f4-v3-flight-control
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