前段时间，看了一些远航的视频，突然勾起了对ardupilot的兴趣，由于是临近过年时间，就进行了ardupilot sitl的仿真。
主要参考的资料是官方的保姆级教程，不过资料的跳转需要留意一下。参考链接：https://ardupilot.org/dev/docs/simulation-2.html
当时是用Ubuntu搭建的环境进行仿真的，并使用了flightgear展示飞机姿态，感觉这仿真除非对固件定制开发，不然意义不是很大。现在ardupilot貌似又不支持硬件仿真了，不然还可以测试一下。
如果只是想测试一下仿真的功能，简单的方法就是直接使用Mission Planner进行仿真。
如上图，直接点击飞机的图标就会启动仿真了。（需要科学上网，不然会超时）
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