APM2.8飞控连线图，图传OSD连线图，入门跳坑总结

注意点:

1、多旋翼的转向必须按照图中所示方向（blog主尝试过全部反向，导致起飞时方向修正时，越转越快），固定螺帽拧紧的方向与桨转动方向相反，保证牢靠；

2、在使用MC6C入门控对电调校准油门，没有听到最后一声‘滴’，读取不了低油门值，经多次测试，需要将油门最低值设置为低于1000，遥控油门微调低两档，然后在Misson Planner地面站，校准遥控后，进入全部参数，将RC3通道min值设置为遥控微调后的值983，至此，成功校准油门行程；

3、飞控要装在多轴飞行器中间，按照指定方向水平安装，测试过装在一边会向一边飘，在网上看过其他大神的分析，其实装一边也是可以的，只不过参数设置很复杂。也可以简单的理解为两个力臂不相同导致的不平衡。

4、（1）故障保护模块，不能启用电池电压故障保护，因为一旦启动无法停止，非常危险；

     （2）建议GPS故障保护设置为原定高度继续停留，默认为直接降落（转LAND模式）；

     （3）其他故障保护模式启动后，可以通过拨动通道5切换模式到stabilize模式；

5、图传部分内容不刷新，如模式切换，部分内容不更新，如电压和GPS坐标，可以通过下载3.1.10版本的MissonPlanner，在菜单“初始设置-可选硬件-OSD”点击启用遥测，即可以恢复，不同版本的地面站有不同特性，需要注意使用。