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pymongo报错first item in each key pair must be a string
from sanic_motor import BaseModel class UserModel(FBaseModel): __coll__ = 'user' cursor = await UserModel.find({}, {"person_info": 0}, sort=[{'score', -1}...
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nginx版本离线更新记录
1、查看旧nginx的安装参数：nginx -Vnginx version: nginx/1.17.3 built by gcc 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-28) (GCC) built with OpenSSL 1.0.2k-fips 23 Jan 2018 TLS SNI...
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Mysql数据库主从模式配置及切换方案（Mysql）
有一个项目的需求，同时配置两台服务器，两台服务器的mysql数据库、系统图片、视频等资源等实时同步，在出现故障时迅速切换。（通过mysql主从复制、rsync数据同步、nginx负载均衡的方案实现）通过实现MySQL数据库的从数据库实时备份，以便在故障发生时能迅速切换到从数据库。同时，为了避免在服务器切换时手动拷贝图片、视频资源，采用rsync同步复制技术。系统正常运行的情况下，两台服务器分别有一条线路，采用云解释分别访问两台服务器，然后通过nginx负载均衡，mysql默认访问主服务器的mysql。关于MySQL...
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omnibus F4原理图、PCB
资源来源于bilibili 蔡子大神（立创也有大神分享），现在转一下链接，记录一下。当初拿着一张颇有年代感一般的模糊照片，我硬是改源码hwdef文件，将pwm通道从6个改成了7个，搞VTOL试验，忆艰苦岁月啊。如今却拿到了这么详尽的资料，这飞控玩得过，至少小问题还可以自己修修。gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/f4-v3-flight-control...
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不记录Ardupilot SITL仿真了，记录一下资源链接和Misson Planner简单仿真方法
前段时间，看了一些远航的视频，突然勾起了对ardupilot的兴趣，由于是临近过年时间，就进行了ardupilot sitl的仿真。主要参考的资料是官方的保姆级教程，不过资料的跳转需要留意一下。参考链接：https://ardupilot.org/dev/docs/simulation-2.html 当时是用Ubuntu搭建的环境进行仿真的，并使用了flightgear展示飞机姿态，感觉这仿真除非对固件定制开发，不然意义不是很大。现在ardupilot貌似又不支持硬件仿真了，不然还可以测试一下。如果只是想测试一下仿...
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Linux系统备份及恢复系统思路整理
本文为借鉴经验并按实际梳理，测试成功，环境如下:VMware虚拟机Ubuntu20.04系统、实体电脑Ubuntu20.04系统主要思路如下：由于linux系统一切皆文件的理念。通过tar工具将除启动分区（/boot）、/etc/fstab和动态生成的文件夹（media、proc等，下详细列出）将根目录下所有文件夹打包并压缩成一个文件backup.tar.gz。恢复时，通过Ubuntu Desktop版的ISO镜像进入试用环境（可直接进入其他系统或者系统ISO镜像写U盘进入试用环境，不能直接进入目标恢复系统），然后...
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纯净的Ubuntu更换源方法记录
# cat > /etc/apt/sources.list <<EOF > deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main ...
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python坐标系转换工具
因为在玩航模FPV时偶然需要用到坐标转换的脚本，在网上找到了这一段，已经不知道具体出处，先记录一下：""" 坐标转换 """ import math x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 pi = 3.1415926535897932384626 #&nb...
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